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R157型柴油機加工線多功能機械結構設計、機械回轉臺部分【含CAD圖紙、說明書】R157型柴油機加工線多功能機械結構設計、機械回轉臺部分【含CAD圖紙、說明書】

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伸縮缸活塞.dwg
回轉后缸蓋.dwg
回轉缸前板.dwg
回轉缸固定片.dwg
回轉缸外圈.dwg
擋蓋.dwg
摘要目錄.doc---(點擊預覽)
機械回轉臺裝配圖.dwg
耳環.dwg
設計說明書.doc---(點擊預覽)
軸1下壓蓋.dwg
軸1軸承壓蓋.dwg
軸1軸承套圈.dwg
鉸接板.dwg
齒輪壓板.dwg
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1R157 型柴油機加工線多功能機械手機械結構設計2摘 要機械工業是國民的裝備部,是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業。不論是傳統產業,還是新興產業,都離不開各種各樣的機械裝備,機械工業所提供裝備的性能、質量和成本,對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和直接的影響。機械工業的規模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要標志。因此,世界各國都把發展機械工業作為發展本國經濟的戰略重點之一。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發殿起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。關鍵詞機械工業;工業機械手;自動化生產;機械化3AbstractThe diesel connecting rod treating handicraft the main body of a book has been discussed mainly and their grip design. Because of the connecting rod is one of dyadic engine of piston and main compression engine part, whose larger end hole and crank shaft link up , the small head hole links up by the wrist pin and the piston , whose effect is that the piston gas pressure is transmitted to the crank shaft , collect crank shaft gas in driving but setting a piston in motion to compress a cylinder. Being that the pole bears pounds a live load , request connecting rod mass is minor therefore , the intensity is high. Therefore when arranging procedure for, according to “first the criterion queen-like “ treating principle. The connecting rod main part processes a surface being that head hole and both ends big or small are weak, more important faying face and bolt hole locating surface being the connecting rod body and cover treating outside. Also should be comparatively small specifically for connecting rod structure characteristic in the field of grip design , design that the size should pay attention to gripping the concrete structure dimension of the season waits, the ideal being therefore likely to reach a part ultimately demandsKeywords Machinery industry Industrial robot; Automation production; Mechanization4目 錄摘 要 IAbstract .II目 錄 .III第 1 章 緒 論 .11.1 課題背景 .11.2 目的和意義 .11.3 解決問題 .2第 2 章 液壓機械手總體方案設計 .32.1 機械手總體設計方案擬定 .32.1.2 按照順序完成上料、翻轉、轉位的功能,自動線仍成直線布置 .32.1.3 機身采用機座式,自動線圍繞機座布置 .32.2 總體方案選定 .4第 3 章 執行機構的設計 .83.1 抓取機構的設計 .83.1.1 夾持力的計算 .83.1.2 液壓缸驅動力的設計計算 .103.1.3 夾緊液壓缸主要尺寸的確定 .113.1.4 液壓活塞缸的設計 .123.2 機械手手腕部設計 .193.3 機械手臂設計 .203.4 機械手底座機身設計 .2353.5 回轉工作臺設計 .24第 4 章 液壓驅動、控制系統的設計 .324.1 液壓驅動回路設計 .324.1.1 調壓回路 .324.1.2 調速回路 .324.1.3 保壓回路 .334.1.4 換向回路 .334.1.5 緩沖回路 .344.2 控制系統方案設計 .344.3 液壓泵及液壓原件選擇 .354.3.1 液壓泵選擇 .354.3.2 液壓系統原件的選擇 .354.4 液壓系統 .374.4.1 液壓系統的工作原理 374.4.2 液壓傳動的工作特性 374.4.3 液壓系統的組成 374.4.4 液壓系統的優、缺點 37結 論 .39致 謝 .40參考文獻 .41
編號:20190609174658146    類型:共享資源    大小:1.40MB    格式:ZIP    上傳時間:2019-06-09
  
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r157 柴油機 加工 多功能 機械 結構設計 回轉 部分 部份 cad 圖紙 說明書 仿單
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